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Tesla construyó una supercomputadora para desarrollar tecnología de conducción autónoma solo con cámara

Los automóviles son más inteligentes que nunca, lo que constituye un problema en la era de la escasez de semiconductores. Todos esos chips escasos ayudan a que vehículos como el de Tesla se conduzcan solos, pero solo en ciertas condiciones y con una tonelada de hardware de sensores. Ahora, Tesla está hablando de lo que ve como el próximo salto en la conducción autónoma que podría acabar con el lidar y el radar, dejando a los coches autónomos para moverse. solo cámaras ópticas normales.

Tesla ha estado comprometido con la tecnología de conducción autónoma desde 2015. Sus vehículos vienen con una variedad de sensores, incluidas cámaras de alta resolución para alimentar el piloto automático. Según Musk, “la visión tiene mucha más precisión, por lo que es mejor duplicar la visión que la fusión de sensores”. De hecho, la compañía ha comenzado a enviar el Model 3 y el Model Y sin radar.

Deshacerse del lidar será complicado, pero Tesla cree que puede llegar allí con un nuevo proyecto de IA llamado Dojo. La compañía acaba de presentar una supercomputadora para que sirva como prototipo de desarrollo para Dojo. La IA aprenderá a procesar grandes cantidades de datos de la cámara para construir un mapa del mundo sin la ayuda de lidar, que es muy bueno para trazar distancias. La escisión Waymo de Google también usa sensores lidar para mantener sus autos en la carretera.

Entonces, ¿por qué molestarse en deshacerse del lidar? Por un lado, reduce el costo de construir vehículos autónomos. Muchos autos, incluso los que cuestan mucho menos que un Tesla, tienen algunas cámaras en estos días. Entonces, ¿por qué no usarlos para la navegación? El otro problema es que LIDAR es lento incluso con mapas HD preexistentes en los que apoyarse. Simplemente completar los datos de distancia en tiempo real con lidar es un cuello de botella para hacer que la tecnología de conducción autónoma sea más efectiva. Las cámaras podrían hacerlo más rápido, pero todavía no.

Sensores de piloto automático Tesla Model S

Sensores de piloto automático Tesla Model S

La supercomputadora Dojo tiene mucha más potencia de procesamiento que incluso una flota de Teslas. Según Andrej Karpathy de Tesla, el sistema tiene 5.760 GPU con 1.8 exaflops de potencia de procesamiento y 10 petabytes de almacenamiento NVMe con un rendimiento máximo de 1.6 terabytes por segundo. El equipo entrenará a Dojo con montañas de imágenes de cámara para enseñarle cómo comprender y mapear el mundo alrededor de un automóvil.

Si el plan de Tesla funciona, Dojo debería poder ejecutarse en la computadora de un automóvil e interpretar los datos de la cámara localmente. Tesla necesitará realizar muchas pruebas para garantizar que el sistema sea seguro antes de que pueda abandonar la tecnología lidar, pero esto podría darle otra gran ventaja sobre los fabricantes de automóviles tradicionales, muchos de los cuales se están quedando atrás en la tecnología autónoma.

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