CIENCIA

Robot del MIT ve objetos ocultos con ondas de radio

Crear robots que vean el mundo como humanos ha sido un desafío para los científicos. Si bien la visión por computadora ha recorrido un largo camino, estos sistemas aún son fáciles de engañar. Entonces, ¿por qué no darles a los robots una percepción sobrehumana para compensar? Fadel Adib del MIT creó un robot que usa ondas de radar para encontrar su objetivo, permitiéndole ver a través de las paredes.

El robot, conocido como RF-Grasp, tiene cámaras tradicionales para el reconocimiento de objetos. La cámara está montada en la pinza mecánica del robot, lo que le brinda una buena vista de cualquier cosa que la mano pueda estar tratando de levantar. Sin embargo, ¿qué pasa si el objetivo está en una caja o debajo de otra cosa? Las ondas de radio pueden atravesar el obstáculo y RF-Grasp puede usar la señal reflejada para detectar su objetivo.

Para lograr esto, Adib y su equipo usaron etiquetas de radiofrecuencia, no muy diferentes a las que se usan para identificar mascotas o abrir puertas seguras. El lector envía pings de RF, que alimentan y modulan los circuitos de la etiqueta. La señal reflejada puede proporcionar datos, pero en este caso, se utiliza para rastrear la ubicación física de la etiqueta.

Con el fin de probar RF-Grasp, el equipo desplegó un pequeño lector de RF enfocado junto al robot. El lector busca etiquetas de RF en su campo de visión y luego introduce esos datos en el algoritmo de visión por computadora del robot. Entonces, cuando se le dice que recoja un objeto que no puede ver, RF-Grasp se basa en los pings de RF para buscar el objetivo. Cuando se descubre el objeto, el robot es lo suficientemente inteligente como para dar más peso a la alimentación de la cámara en sus algoritmos. El equipo dice que fusionar los datos de la cámara y el lector de RF en la toma de decisiones del bot fue la parte más desafiante.

En comparación con los robots que solo tienen datos visuales, RF-Grasp fue mucho más eficiente en las pruebas de laboratorio que implican recoger y clasificar objetos. Tiene la capacidad de eliminar el desorden del entorno para encontrar su objetivo, guiado por datos de RF que le indican dónde excavar. Por ejemplo, puede quitar el material de embalaje de una caja para encontrar algo en la parte inferior. Otros robots simplemente no tienen esta capa adicional de guía.

Esta tecnología podría llevar a robots que puedan encontrar objetos sin importar dónde estén escondidos. ¿Perdiste tus llaves? Simplemente encienda el RF-Grasp Mk V y descubrirá en qué bolsillo de cada capa se encuentran. Una aplicación más realista es la industria del almacén. Los robots como el Stretch de Boston Dynamics pueden levantar y mover cajas pesadas, pero solo si son visibles y tienen una forma regular. Un robot con detección de RF podría clasificar un estante desordenado para encontrar objetos específicos, no muy diferente a un humano. Podríamos estar un paso más cerca de eliminar el trabajo humano en estos entornos.

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