CIENCIA

Nuevo robot esférico podría explorar cuevas lunares

Todos hemos estado enfocados con láser en Marte como un sitio para futuros puestos de avanzada humanos, pero no nos olvidemos de la Luna. Es solo marginalmente menos habitable que Marte en este momento, y es un lote cerca. Sin embargo, gracias a la radiación y la variación de temperatura, el lugar más seguro para una presencia humana a largo plazo en la Luna podría ser el subsuelo. No sabemos mucho sobre el entorno del subsuelo de la Luna, pero lo mismo sucedió con la superficie de la Luna en el pasado. Para explorar estas profundidades invisibles, la Agencia Espacial Europea está evaluando un robot esférico lleno de cámaras giratorias.

El robot es conocido como DAEDALUS (Descenso y exploración en autonomía profunda de estructuras subterráneas lunares), y fue diseñado por un equipo de la Julius-Maximilians-Universität de Würzburg (JMU) de Alemania. DAEDALUS es actualmente un estudio de diseño que está siendo considerado por la ESA, pero el equipo ha construido un hardware básico de prueba de concepto (ver arriba).

No sabemos cómo será el entorno en las cuevas lunares y los tubos de lava, por lo que DAEDALUS tiene un diseño generalista para una mejor adaptabilidad. Según lo previsto por el equipo de JMU, DAEDALUS será una esfera transparente de 46 centímetros con una atadura de cable en un extremo. Los operadores lo bajarían a una cueva, usando la correa para transmitir datos hasta que el robot sea liberado.

El diseño esférico permite a DAEDALUS mapear su entorno en 360 grados con cámaras y lidar. A medida que se baja a una cueva, el mecanismo interno girará lateralmente para fotografiar sus alrededores. El cable se desconectará para permitir que el robot deambule, pero funcionará como una antena inalámbrica para garantizar que el robot permanezca conectado mientras explora.

Una vez que está en el piso de la cueva, el robot necesita voltearse, lo que hace moviendo los paquetes de baterías para cambiar su centro de masa alrededor del interior. Ahora en su “lado”, DAEDALUS puede rodar y explorar la cueva gracias a un motor interno que hace girar la carcasa de plástico exterior. Mientras rueda, el sistema de cámara escanea en 360 grados y el lidar escanea hacia adelante y hacia atrás. Sin embargo, también hay un modo de escaneo LIDAR que cambia las cosas. DAEDALUS extiende las patas que bloquean la superficie exterior en su lugar, permitiendo que el grupo de instrumentos interior gire. Al hacerlo, le da a los sensores lidar una mirada al espacio completo de 360 ​​grados.

DAEDALUS parece un robot muy inteligente, pero no hay información sobre cuándo podría tomar forma como un proyecto real de la ESA (si es que lo hace). Primero, la humanidad tiene que regresar a la Luna. Algunos rovers sin tripulación han aterrizado recientemente, pero la NASA podría comenzar a aterrizar astronautas una vez más como parte del Programa Artemis en 2024.

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